在稳定的生产工艺条件下，长期检测35CrMo合金钢管的高温力学和高温持久强度，以保证电力锅炉等设施的运行安全。为保证高压锅炉管表面质量和确保无损探伤的准确性，一般中小直径成品管的热处理斗采用保护气体热处理炉处理，35CrMo合金钢管则内外表面经机加工和喷丸处理。

　　35CrMo合金钢管多关节式机械手的手臂分为大臂与小臂两段，大小臂之间由肘关节联接。多关节机械手动作灵活、运动惯性小，能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。35CrMo合金钢管但多关节式是复合运动形式，直观性差。35CrMo合金钢管由于其机械结构及电气控制装置都比其他坐标形式复杂，所以用得不多。